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AGV使协作机器人能够自主移动

作者: 时间:2020-10-12 11:55

日本机器人制作公司YaSKAwa和西班牙码垛单元专家Atlas Robots创建了一个立异项目,该项目无需人工干预即可将协作机器人移动到出产线上的不同方位。这个项目的施行将为工业自动化节约数千欧元。

图片来源于网络

该项目由一个码垛单元组成,该单元经过Atlas Robots的AGV在工厂内移动。为此,机器人将会被放置在紧凑的渠道上,这个渠道除了作为支撑物之外,还便于运送。

为了完成快速开展,该项目使用了Yaskawa协作机器人的模型HC10或HC20,它们具有6个轴,别离具有10公斤和20公斤的负载才能。经过答应更大的作业量,此最新模型已成为协作机器人技能的重要转折点。凭借HC20,可以一起处理大型零件和多个零件。这些协作型机器人十分合适一切类型的使用,尤其是码垛、装货和卸载。

AGV和协作机器人的集成成功打破了一些公司在完成自动化进程中所遇到的许多妨碍。大部分工厂都有多条出产线,一次只能出产一条,就像许多食品公司相同。每个出产线都装备一个工业机器人将是一项十分无利的出资。有了这个新的提议,将只需要一个机器人单元,就可以以一种预先编程的方法从一个点移动到另一个点。

AGV和协作机器人的敏捷性为该码垛单元供给了巨大的多功能性。为了移动设备,人们可以在AGV本来的代码上面持续增加代码,AGV车辆可以读取这些代码来做出移动性决议方案。这种自主权答应该单元一天24小时不间断作业,并根据需要更改方位。

它的底座具有一个HMI屏幕,可装置交互并挑选不同的作业形式。它十分简略易用,不需要任何技能知识即可发动和运转机器人单元。

一方面,Yaskawa在机器人出产方面的多年经历和专业知识为协作机器人与AGV之间的完美结合供给了支撑。另一方面,Atlas Robots进行了深入研究,以与当时商场方案不符的价格供给了AGV。这两种特性使产品可以供给比商场上任何其他使用程序都更高的操作灵活性和出资回报率。